Covariant：OpenAI Mafia创业，为机器人开发AI大脑
Covariant：OpenAI Mafia创业，为机器人开发AI大脑
作者：Kefei、Haozhen 拾象
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随着过去几年电商渗透率快速提升，仓储、物流场景对效率、自动化的需求不断增强。Pick and Place 是仓储和物流系统中非常重要的一环，将其进行自动化是提升物流效率的核心，我们看到越来越多的 Pick and Place Robot 被部署在仓储和物流场景中。
将 Deep Learning 应用于 Pick and Place Robot 也是行业关键变量之一。在应用 Deep Learning 以前，Pick and Place Robot 通过获取特定物品的 3D 模型进行拣选，该方法的局限性在于机器人很难拾取此前没有建模和编码的新物品，且在部署到实际场景时，需要针对特定物品手动调整算法，过程非常复杂且低效。因此，基于传统方法，Pick and Place Robot 只能在结构化的场景中进行，无法 scale 到复杂场景。加入 Deep Learning 算法后，机器人不需要针对特定对象进行建模，而是通过大规模数据的训练，机器人可以从自身经验中学习，完成更新、更广泛的任务。