特斯拉（擎天柱Optimus）
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特斯拉（擎天柱Optimus）
特斯拉（擎天柱Optimus）
2024年7月19日修改
【机器人】特斯拉二代人形机器人 Optimus 即将震撼亮相世界人工智能大会
特斯拉官方微博宣称，二代人形机器人 Optimus 会在 7 月 4 日至 7 日
于上海举办的 2024 世界人工智能大会上首次登场，号称“见证人形机器人的再度进化”。
前不久，马斯克表示，计划从 2025 年开始“限量生产”Optimus 机器人，以供特斯拉工厂使用。
据了解，Optimus 是特斯拉在 2021 年 8 月推出的一款智能机器人，搭载了特斯拉自主研发的神经网络与计算机视觉技术。其设计旨在为人类承担一些危险或枯燥的任务，比如搬运重物、采购日常杂货等。该机器人配备了 2.3kWh 电池组，身高约 172CM，体重 73kg，静坐时能耗 100w，慢走时能耗 500w，整个身体的自由度超过 200 多个，其仿生手指极为灵活，拥有 27 个自由度，并且能够自然行走。
在去年 12 月，特斯拉突然发布了机器人二代 Demo 演示视频，各方面较前代有进一步的提升，一举一动极其拟人化，甚至能够做深蹲，还能够进行精细操作，例如放置鸡蛋等。
据介绍，二代机器人搭载了特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动实现了 2 个自由度，步行速度提高 30%，增加了脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，整体重量减轻 22 磅（10 千克），平衡感和身体控制能力均有改善。
一、最新旗舰产品
Optimus Gen-2
📌
Optimus Gen-2
擎天柱第二代（Optimus Gen-2）的演示视频，展示了其步行速度相较于Gen 1提升30%，平衡能力和身体控制能力均有所改善，整体重量也从73kg减少到了63kg。
Optimus Gen 2相较于Gen 1的改进：
执行器和传感器全部由特斯拉自主设计与制造
整体外观工业设计更为精美
行走速度相比第一代提升了30%
机器人重量减轻了10kg
平衡感和身体协调性得到改进，视频中演示了做深蹲的动作
重新设计了机械手，能够抓握更重物体，并进行更加精细指尖操作
特斯拉在声明中表示：Optimus Gen 2计划将在2024年率先应用于自家的超级工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始向公众以及社会销售Optimus Gen 2机器人。
马斯克预计擎天柱机器人的需求量可能高达10亿至200亿台，并计划在未来3-5年内实现市场空间超百亿美元，十年后市场空间超千亿美元。
二、应用场景
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特斯拉擎天柱Optimus机器人旨在成为一种多用途的机器人，它的应用场景广泛，既包括工业和商业用途，也涵盖家庭和个人服务。
以下是Optimus Gen 2的一些预期应用场景：
工业和生产
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物流和仓储管理：在仓库中进行货物搬运、分类和库存管理。
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制造业辅助：执行简单的装配线工作，如组装、打磨、喷漆等，特别是在对人类工人而言危险或不适宜的环境下。
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质量检测：利用先进视觉系统进行产品质量控制，识别缺陷不合格产品。
零售与服务业
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零售和送货：在零售环境中协助顾客，或进行商品的拣选和送货服务。
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公共服务：在公共场所如机场、医院，提供信息咨询、引导和清洁服务。
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酒店和旅游：在酒店提供客房服务，如搬运行李或在旅游景点提供向导。