8、定时器
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8、定时器
8、定时器
2024年7月27日修改
一、简介
定时器，顾名思义，是用来控制时间的。它可以根据设定的时间间隔，准时产生触发信号，用于控制程序的执行流程。
我们为什么要使用定时器呢？
回想一下之前写的程序，在实现延时这一功能时，我们使用了delay() 函数，这个函数并没有采用任何外设，只是写了两个循环嵌套，让cpu计数，当计数完成也就代表延时结束，简单点说就是让cpu通过不停的计数来消耗时间，所以这种方式有个很大的弊端，就是当cpu “死跑” 延时的时候，是做不了其他事情的，如果这个时候需要一个工具来帮助cpu完成计时，这就是定时器的作用。
51单片机有两个定时器，T0和T1。这两个定时器可以通过寄存器进行配置，可实现定时和计数功能。
代码块
定时器的本质原理是，每经过一个机器周期，计数器的值就加1。当计数器的值达到设定的值时，就会产生一个中断信号，通知CPU进行相应的处理。
在定时器模式下，计数器的输入信号是机器周期。因此，当配置为定时器使用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。这种方式可以用来产生定时信号，以控制时间间隔或者实现定时操作。比如在工厂自动化生产线、智能家居控制、网络通信等场景中，都需要定时器来进行精准的时间控制。
而在计数器模式下，计数器的输入信号是外部信号。当配置为计数器时，每来一个负跳变信号就加1，以此达到计数的目的。这种方式可以用来对外部事件进行计数或者脉冲测量。如统计按键按下的次数，统计电机编码器转的圈数。
我们可以根据具体的需求来选择使用定时器还是计数器。比如，在需要精确控制程序执行时间的情况下，我们可以选择使用定时器；而在需要对某些事件进行计数时，则可以选择使用计数器。
二、定时/计数器相关的寄存器
模式选择
STC89C52RC的T0和T1均有4种工作模式：
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模式0：13位定时器/计数器
•
模式1：16位定时器/计数器 （常用）13位适用于短时间计时，16位适用于较长时间计时
•
模式2：8位自动重装模式时器/计数器 此模式下，计时到设定值后会自动重新开始计时，实现周期性计时功能
•
模式3：两个8位计数器（禁用定时器1，把定时器2设置为两个8位计数器）
代码块
TMOD这个寄存器是不可位寻址的，
如要想让M0这位置一的话，直接 M0=1；这个写法是错误的，因为它不能位寻址。
只能 TMOD = 0x01（00000001）
代码块
例如初始化定时器0的模式为模式1，
设置TMOD寄存器的第0位M0为1，第1位M1为0
0b0000 0001
TMOD＝0x01; //设置16bit定时器模式
如果是初始化定时器1的模式为模式1
0b0001 0000
TMOD=0X10;
模式1：时钟源选择